Avec une butée mécanique il n'y a pas de souci mais on ne maîtrise pas la position de la pompe lors de l'arrêt de la rotation.
Par contre si on veut contrôler précisément la position d'arrêt de la pompe je pense qu'il ne faut pas trop s'appuyer sur une durée de rotation car il suffit d'un escargot ou d'un oursin pour que la charge sur le moteur s'accentue et la durée sera insuffisante.
Je pense que le système le plus robuste est le principe de la roue codée.
Au lieu de mettre une tige sur l'axe de rotation il faut une roue avec un trou et un capteur optique des deux côtés pour stopper la pompe dès que le trou est détecté.
Ca c'est pas trop difficile à faire.
Mon objectif final serait de pouvoir actionner la rotation des pompes toutes les 6 heures par exemple afin de pouvoir faire changer le sens de rotation de l'eau dans le bac.
Mais les bases de temps et moi ça fait deux. Si quelqu'un avait un modèle simple de timer réglable (NE555 ??) ça pourrait être intéressant.