il y a effectivement aussi un critere d'ancetre commun, mais il n'est pas primordial.
pour l'eau douce par exemple le platy (xiphophorus maculatus anciennement platypoecilus maculatus ) a pris le nom de xiphophorus car il se croise avec le xiphophorus helleri et donc on en déduit un ancetre commun relativement proche...
de part la logique tous les animaux portant le meme nom de genre a un ancetre commun proche qui permet l'hybridation...
mais l'homme arrive a obtenir des aberation comme l "red parod" qui est le croisement d'un cichlidé sud americain avec un cyprinidae d'asie!!!
en ce qui concerne les coraux c'est l'étude (souvent microscopique) des polypes, des tissus et du squelettes qui permet la nomination scientifique... l'aspect exterieur agit de facon faible sur la taxonomie..
pour rapprocher le detail a l'homme , tous les primates sont cousins et pourtant leur taille et leur forme sont bel et bien differentes(malgré 98% de gène en commun avec le bonobo) !uu!